籌畫與誕生
（一）專校時期
本校為北部臺灣基督長老教會所創辦。
1959年2月14日，北部臺灣基督長老教會召開第十二屆通常年會，為慶祝馬偕博士在台設教百週年紀念，謀設高等教育事業以對社會提供更積極之貢獻，並期於日後興辦綜合大學為目標。決議擇在馬偕博士最初傳教、行醫、授業的教學聖地：牛津學堂起，總面積七公頃的砲台埔上，進行籌劃建校事宜。推舉蔡培火先生為召集人，定校名為「靈光理學院」。
1964年6月1日，正式向教育部提出設校籌備申請，同年12月10日教育部以台(53)高字第一七○六七號令特准籌備女子文理學院，因此改名為：私立純德女子文理學院。
1965年，教育部以台 (54)高字第八四九○號令，特准創辦三年制男女兼收之專科學校兼辦五年制專科學校，定校名為：私立淡水工商管理專科學校。同年八月二十六日接奉教育部 台 (54)高字第一三二四二號令准予立案。同年十一月完成三、五年制招生、正式開課。
北部臺灣基督長老教會派蔡培火先生為本校首任董事長，聘彭淑媛女士為校長，任期自1965年至1971年。為篳路藍縷之草創時期，彭校長以其誠懇、踏實、慈藹的教育家精神，得以奠定本校基礎。
1971年四月葉能哲接任第二任校長，全心全力投入經營，無論在軟、硬體的建設上，都有長足的進步。諸如：淳樸校風的保持，傳統與現代的兼顧，土地與建物的擴增，師資與學術的提昇，圖書與設備的更新…等，再再表現出其以學校發展為終身事業的奉獻職志，葉校長於2008年7月底終程退休。
本校創校迄今在校地方面的增加：創校之初，北部大會實際撥予本校土地五‧五六三七公頃，本校租用一‧五六七四公頃；即前所指創校時自牛津學堂起的七公頃土地。本校認為：要真正達到日後興辦綜合大學的創校目標，必需自即時起積極增購校地。淡水校區方面，由於左鄰淡江中學，右毗紅毛城，後接淡水高爾夫球場，雖景色極為優美，但增購校地實在不易。然依然克服萬難，先後增購與本校校地緊鄰的二‧一○七九公頃土地。1991年六月更購得位於臺南縣麻豆鎮的一八‧七七三八公頃土地，全校師生咸感歡欣，稱之為南部校區。至此，本校益覺改制指日可待，校地已足足增加四倍。
本校在專科教育上的貢獻，除再再受到教育部教學評鑑：年年均列優等的肯定外；所培育的校友，於社會各階層均有極傑出之表現，更受到社會普遍的歡迎。
（二）學院誕生
本校創立之初，即以興辦綜合大學為目標。
自創校以來便戮力規劃，以早日實現興辦綜合大學之創校目標為依歸。雖有專校時期辦學績效特優的雄厚基礎，迭因政府政策變動，改制學院其時需以校地十五公頃以上為審核標準之一。學校為確實遵從政府法令，乃遍訪全島，四處尋找土地。終於1991年六月克服萬難，購得臺南縣麻豆鎮校地。並於確實完成過戶手續，歸入本校財團法人所有後，方據以向教育部正式提出改制學院之申請。
1994年五月十八日本校接奉教育部（83）台高字第025456號函准予就地改制為四年制獨立學院。定校名為：私立淡水工商管理學院，英文校名：TAMSUI OXFORD UNIVERSITY COLLEGE 。參加八十三學年度大學暨獨立學院日、夜間部聯合招生，並自八十三學年度起停止招收專科部各學制新生。
1996年十一月麻豆分部奉准正式成立，初設三個二年制技術系，於1997年二月第一次招生（春季班）三百人，日間部二年制一般生一五○人。
（三）真理大學
1999年八月一日，奉教育部核定改名為「真理大學」，英文校名為Aletheia University（此為希臘語真理的意思）。本校現有兩個校區：一在新北市淡水區，一在台南市麻豆區。 本校是基督教教會所創辦的大學，校園文化優雅，校風淳樸，學術日盛，所培育之學生皆能為社會所肯定。以「追求真理、愛與服務」為學校宗旨，培育學生成為「兼具人文素養與專業知能的優質基督教大學」為願景，未來將朝向成為國內、外一流大學的目標邁進。
2018年6月1日起由陳奇銘教授接任真理大學第四任校長，依循著過去本校宗旨：追求真理、愛與服務。願景：成為兼具人文素養與專業知能的優質基督教大學。
特色：1.基督精神的辦學宗旨。
2.歷史悠久的現代學府。
3.典雅優美的校園景觀。
4.品德教養與人文關懷。
目標：1.追求教學卓越。
2.建立研發特色。
3.推動全人教育。
4.增進行政服務效能。
繼續帶領本校進入另一里程碑。